Xiaomi lança o CyberDog, um cão-robô quadrúpede de código aberto

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A Xiaomi apresentou um robô de inspiração biológica quadrúpede (quadrúpede) parecido com um cachorro, chamado CyberDog.

O anuncio foi realizado nesta terça-feira (10), este é o primeiro projeto da Xiaomi na robótica quadrúpede para a comunidade de código aberto e desenvolvedores em todo o mundo.

De acordo com a Xiaomi, o CyberDog é "poderoso, preciso e ágil" e foi calibrado com motores desenvolvidos internamente pela empresa que possuem grande velocidade, agilidade e uma ampla gama de movimentos.

Além disso, possui um torque máximo de saída e velocidade de rotação de até 32 Nm / 220 rpm que fornece ao CyberDog a capacidade de realizar movimentos de alta velocidade de até 3,2m/s e ações complicadas, como backflips.

CyberDog

Equipado com a plataforma NVIDIA Jetson Xavier NX, o cérebro do CyberDog é um supercomputador de IA para sistemas embarcados e de ponta, que inclui 384 núcleos CUDA, 48 núcleos tensor, uma CPU ARM 6 Carmel e 2 mecanismos de aceleração de aprendizagem profunda.

Para seus proprietários, o CyberDog processa dados massivos capturados de seu sistema de sensores sem problemas.

Para modelar totalmente os organismos biológicos, o CyberDog é equipado com 11 sensores de alta precisão que fornecem feedback instantâneo para guiar seus movimentos.

Isso inclui sensores de toque, câmeras, sensores ultrassônicos, módulos GPS e muito mais, dando ao CyberDog capacidade aprimorada de sentir, analisar e interagir com seu ambiente.

Graças à tecnologia de imagem do smartphone da Xiaomi, o CyberDog teve aprimoramentos na capacidade de perceber o que está ao seu redor.

Ele ainda vem integrado com uma série de sensores de câmera, incluindo câmeras interativas AI, câmeras binoculares fisheye de ângulo ultra-amplo e módulo de profundidade Intel RealSense D450, e pode ser treinado com seu algoritmo de visão por computador.

O robô também inclui um sistema de sensor de visão para rastreamento autônomo de objetos, SLAM e navegação e prevenção de obstáculos em escala centimétrica.

"Isso significa que o CyberDog pode analisar seus arredores em tempo real, criar mapas de navegação, traçar seu destino e evitar obstáculos. Juntamente com a postura humana e o rastreamento de reconhecimento facial, o CyberDog é capaz de seguir seu dono e contornar as obstruções", disse a Xiaomi.

CyberDog Xiaomi

Para controlar este cão-robô, os usuários podem usar assistentes de voz para comandar ou definir uma palavra de ativação ou simplesmente usar o controle remoto e o aplicativo de smartphone que o acompanham.

Outros recursos do CyberDog incluem 3 portas tipo C e 1 porta HDMI para integrar uma ampla gama de complementos de hardware ou sistemas de software inovadores e criativos, como luz de busca, câmera panorâmica, câmera de movimento, LiDAR ou mais.

"O avanço da robótica envolve vários campos de fronteira e atualmente está em um estágio de cocriação global. Por meio do código-fonte aberto, a Xiaomi incentiva os desenvolvedores de todo o mundo a contribuir com essa área, comunicar-se entre si e progredir juntos", acrescenta Xiaomi.

O CyberDog está à venda pelo preço de 9.999 RMB, cerca de R$ 8082,56. Incialmente, a Xiaomi planeja vender 1.000 unidades para fãs, engenheiros e entusiastas de robótica da Xiaomi.

A fabricante chinesa também planeja criar a "Comunidade de código aberto Xiaomi" para compartilhar constantemente o progresso e os resultados com desenvolvedores em todo o mundo.

Além disso, prometeu estabelecer um laboratório de robótica para fornecer uma plataforma para os engenheiros continuarem buscando inovações futuras.

Via: Blog MI