Robô chinês quase revida os golpes de seu treinador durante demonstração

TecFoco Destaques P1, robô da LimX Dynamics, usou aprendizado por reforço para manter o equilíbrio ao ser chutado e superar obstáculos na Montanha Tanglang. Romário Leite · 27 de março de 2024

Teste na Montanha Tanglang

01 A LimX Dynamics levou o robô bípede P1 para a Montanha Tanglang, em Xangai. O local tem terreno acidentado, ideal para avaliar como o aparelho reage a situações imprevisíveis.

P1 e aprendizado por reforço

02 O P1 aprende por meio de recompensas e penalidades. Cada ação que melhora seu desempenho recebe reforço, enquanto erros recebem punição, ajustando seu comportamento em tempo real.

Escalada de colinas gramadas

03 Durante a demonstração, o P1 subiu colinas cobertas de grama sem perder o equilíbrio. O sensor de pressão nas pernas ajudou a distribuir o peso ao caminhar em superfície irregular.

Superando valas e tropeços

04 O aparelho atravessou valas estreitas e recuperou a marcha depois de tropeçar. O controle de postura reajustou a posição dos motores para evitar quedas.

Resistência a golpes com bastão

05 Um treinador tentou derrubar o P1 com um bastão. O robô manteve a estabilidade mesmo após múltiplos impactos. O bastão acabou quebrado ao atingir as pernas do aparelho.

Diferença do aprendizado por reforço

06 Ao contrário de métodos que usam grandes conjuntos de dados rotulados, o aprendizado por reforço não depende de tags. Ele foca em experimentar e ajustar decisões com base em feedback imediato.

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P1, robô da LimX Dynamics, usou aprendizado por reforço para manter o equilíbrio ao ser chutado e superar obstáculos na Montanha Tanglang. Abrir matéria completa TecFoco Abrir matéria completa